一、政策背景：
中国自上世纪70年代开始实施严格的计划生育政策，旨在控制人口过快增长。然而，在2015年之前，这个政策一直严格限制家庭生育人数。
二、逐步放宽过程：
三、正式结束的信号：
2015年，十八届五中全会决定启动实施全面两孩政策，计划生育政策不再是强制性的。这标志着中国计划生育政策进入了一个新的阶段。
因此，可以说从2016年起，中国的计划生育政策已经逐步退出历史舞台，正式结束。但需要注意的是，在此之后的几年里，相关政策仍然在调整和完善中。
总结：计划生育政策在2015年全面放开二孩后已不再强制执行，2016年的实施标志着这一政策的正式结束。